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更深入地研究表明，以工业机器人的IP67防护为例，陆上机器人通常只需通过实验室测试，在标准工况下喷水30分钟达标即可。但水面机器人需要在不同水质、不同水温、不同流速中长期运行，腐蚀、生物附着、密封老化都是必须蹚过去的工程难题。这些并没有现成的供应链可借鉴。
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综合多方信息来看，2023至2024年，先导智能却迎来“至暗时刻”。尤其是2024年，公司归母净利润骤降至2.86亿元，同比暴跌超80%，几乎回到2016年的水平；公司市值亦大幅缩水，只有200多亿元。。豆包对此有专业解读
综合多方信息来看，根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。
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